پایداری در سیستمهای قدرت تعاریف مختلفی دارد؛ پایداری به مفهوم لیاپانف و پایداری بر مبنای ورودی و خروجی. در تعریف پایدری بر مبنای ورودی و خروجی گفته می‌شود که:
سیستمی پایدار است که، به ازای هر ورودی محدود،خروجی محدود نتیجه بدهد. بعبارت دیگر سیستم BIBO باشد. این تعریف کاملاً کلاسیک می‌باشد چون اگر خروجی یک سیستم به ازای هر ورودی محدود در هیچ لحظه‌ای بینهایت نشود سیستم پایدار است. با این تعریف هیچ سیستم فیزیکی‌ای وجود ندارد که به بینهایت برسد. ولی باید به این نکته توجه داشت که بینهایت فیزیکی با بینهایت تئوریک کاملاً متفاوت است.
نکته دیگر این است که با تعریف فوق از پایداری BIBO، تمام سیستمهای قدرت ناپایدار هستند. زیرا چنانچه در یک شبکه قدرت یک اتصال کوتاه سه فاز( که یک اغتشاش با دامنه محدود است) به‌وجو‌د آید و رله‌ها عمل نکنند، کلیه ژنراتورها یکی پس از دیگری از حالت سنکرون خارج می‌شوند و از نظر تئوریک چنانچه محدویت‌های فیزیکی برداشته‌شود، دور روتورها تا بینهایت زیاد می‌شود
پایداری در یک شبکه قدرت از دو جهت، شدت اغتشاش و مدت زمانی که در شبکه باقی‌می‌مانند ( ثابت زمانی)، تقسیم بندی می‌شوند.
در تقسیم‌بندی اول، پایداری در سیستم قدرت‌های قدرت به سه دسته تقسیم می‌شود:
پایداری مانا، پایداری گذرا و پایداری دینامیکی
به توانایی سیستم در حفظ پایداری پس از یک اغتشاش بسیار کوچک گفته می‌شود.
به توانایی سیستم در حفظ پایداری و میرا‌کردن نوسانات پس از یک اغتشاش شدید گفته می‌شود. یک سیستم واقعی در صورت اعمال خطا زمانی پایدار است که متغیرهای آن، وقتی که زمان به سمت بینهایت میل می‌کند، به مقادیر حالت مانا نزدیک شود. بررسی پایداری بعد از یک اغتشاش شدید، مطالعات پایداری گذرا نامیده می‌شود.
در مطالعات پایداری گذرا، برای شبیه‌سازی یک اغتشاش بزرگ، معمولاً از خطای اتصال کوتاه سه فاز، استفاده می‌کنند.
ساد‌ه‌ترین روش برای تحلیل پایداری گذرا، روش گام به گام حل معادلات دیفرانسیلی است. در این روش، معادلات حالت، قبل از خطا، حین خطا و پس از خطای سیستم با روش عددی مناسبی حل می‌شوند و تغییرات زوایای بار قسمتهای مختلف به‌دست می‌آیند. اگر همه زوایای بار پایدار باشد، سیستم پایدار است.
معادلات حاکم بر سیستم در اثر بروز خطا را می‌توان به سه دسته شامل معادلات دیفرانسیل حاکم بر سیستم قبل از خطا، معادلات دیفرانسیل حاکم بر سیستم حین خطا و معادلات دیفرانسیل حاکم بر سیستم پس از رفع خطا تقسیم‌بندی نمود.
به توانایی سیستم در حفظ شرایط جدید پس از نوسانات ایجاد شده توسط یک اغتشاش با دامنه کم گفته می‌شود. اگر به یک سیستم قدرت اغتشاشی وارد شود فرکانس، زاویه بار و ولتاژ تمام واحدها دچار نوساناتی می‌شود که معمولاً در طول چند ثانیه از بین می‌روند و سیستم درشرایط جدید آرام میگیرد. به علت کوچک بودن این اغتشاشات می‌توان سیستم را به کمک معادلات دیفرانسیل خطی مدل نمود و مورد مطالعه قرار‌داد.
در تقسیم‌بندی دوم، پدیده‌های یک شبکه را بسته به مدت زمانی که در شبکه باقی می‌مانند به صورت زیر تقسیم می‌نمایند.
الف- پدیده‌های موجی: این پدیده‌ها به اتفاقاتی مثل رعد و برق، کلید زنی، و یا هر تغییر دیگر در خطوط انتقال از یک نقطه به نقطه دیگر مربوطند.سرعت این امواج بسیار بالا و محدوده زمانی آنها در حدود میکروثانیه است.
ب- پدیده‌های الکترومغناطیسی: وقتی اثر یک اتفاق به سر ژنراتور می‌رسد، تا با سیم‌پیچ استاتور و فلوی فاصله هوایی روی روتور و گشتاور الکتریکی اثر بگذارد، زمانی طول می‌کشد. این زمان از مدت پدیده‌های موجی بیشتر است و در فاصله میلی ثانیه تا ثانیه است.
ج- پدیده‌های الکترومکانیکی: ایجاد تغییرات روی گشتاور الکتریکی باعث تغییر دور روتور و سپس، از طریق گاورنر، باعث تغییر در گشتاور مکانیکی می‌شود. این تغییرات آهسته‌تر از دو پدیده قبلی و در محدوده زمانی یک تا چند ثانیه است. پدیده‌های نوسانات فرکانس پایین و تشدید زیر سنکرون در این دسته قرار می‌گیرند. زمان این پدیده‌ها یک تا چند ثانیه است.
د- پدیده‌های ترمودینامیکی: تغییر در گشتاور مکانیکی، باید منجر به تغییر در نقطه کار سیستم تانین کننده انرژی گردد. این تغییر معمولاً بسیار آهسته و در حد چندین دقیقه است.
تقسیم‌بندی دوم ( بر حسب ثابت زمانی) به صورت دیگری نیز انجام گرفته است:
الف- دینامیک کوتاه مدت: این دسته شامل پدیده‌هایی است که ااز صفر تا چند ثانیه در سیستم قدرت باقی‌می‌مانند و در مقایسه با تقسیم‌بندی قبلی تمام پدیده‌های موجی، الکترومغناطیسی و الکترومکانیکی (SSR , LFO) را شامل می‌گردد.
ب- دینامیک بلند مدت: در این قسمت فرض می‌شود که پس از قرار گرفتن سیستم در یک اغتشاش شدید پدیده‌های کوتاه مدت مانند نوسانات فرکانس از بین رفته‌است و در نتیجه فرکانس در کل سیستم یکنواخت است. در این حالت بدلیل عدم تعادل بین تولید و مصرف ( چه از نظر توان حقیقی و چه راکتیو)، پدیده‌هایی مانند عکس العمل دینامیکی دیگهای بخار واحدهای بخاری، عکس‌العمل دینامیکی آبگذر در واحدهای آبی، کنترل خودکار تولید، عملکرد سیستمهای حفاظتی نیروگاهها، عکس‌العمل تپ چنجر در ترانسفورماتورها و تاثیرات فرکانس غیرنامی بر بارها اتفاق می‌افتند که باید بررسی گردند. این پدیده‌ها تا چندین دقیقه بعد از اغتشاش شدید اتفاق می‌افتد.
ج- دینامیک میان مدت: با توجه به اینکه مرز دقیقی بین تقسیم‌بندی‌های مختلف وجود ندارد،آنچه که دینامیک میان مدت تعریف می‌شود، فاصله بین دینامیک کوتاه مدت و بلند مدت است. یعنی پدیده‌هایی در فاصله زمانی چندین ثانیه تا چندین دقیقه. این پدیده‌ها عمدتاً شامل نوسانات توان بین واحدها تا رسیدن به یک فرکانس ثابتند.
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
در این فایل، دستورات متلب مورد نیاز برای کد نویسی مباحث کنترل مدرن به صورت کامل آورده شده است و تعدادی از تمارین کتاب کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق نیز با متلب (MATLAB) حل شده است. برای دانلود این فایل pdf بر روی لینک دانلود زیر کلیک کنید.
سایت آمادگی انجام کلیه پروژه‌های شما در رشته‌های برق قدرت و کنترل را دارد. برای تماس با ما از طریق Email و یا شماره تماس درج شده، اقدام فرمایید.
azsoftir.com
انجام پروژه های برق قدرت
انجام پروژه های کنترل
انجام پایان نامه برق قدرت
انجام پایان نامه کنترلazsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
طلاعیه همکاری جهت انجام پروژه‌های دانشجویی مهندسی برق (قدرت و کنترل)
دانشجویان علاقه مند به انجام پروژه‌های درسی و دانشجویی در رشته مهندسی برق (قدرت و کنترل) می‌توانند رزومه خود
را به آدرس azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
09367292276 ارسال کنند. رزومه‌های ارسالی باید حاوی موارد زیر باشند.
1- نام، Email، شماره تماس و دانشگاه محل تحصیل (کلیه مقاطع تحصیلی)
2- لیست موضوعات و نرم افزارهایی که در آن تخصص کامل دارید و قادر به انجام پروژه‌های آن می‌باشید.
3- لیست پروژه‌های آماده ای که در اختیار دارید. (اعم از فایل Word و PDF و شبیه‌سازی با نرم افزارهای مختلف)